Instructions pour Comment construire un robot marcheur

August 29

Instructions pour Comment construire un robot marcheur
Construire un robot marcheur ne est plus un projet juste pour ingénieurs - ne importe qui peut se appuyer sur l'aide de l'un des kits de robots Lego sur le marché. Ils vous aident à construire et de configurer un robot pour faire ce que vous voulez. Robots Lego peuvent être construits à marcher, tourner, réagit au son ou de la lumière ou peut être personnalisé programmé pour faire des actions spécifiques que vous voulez. Mais si vous voulez spécifiquement un robot qui marche, être sûr d'obtenir un kit avec des capacités de marche. Une fois que vous mettez ensemble, vous pouvez programmer le biais de votre ordinateur pour effectuer plusieurs actions différentes.

Instructions

•  Trier toutes les pièces Lego selon leur fonction. Placez les morceaux comme pivots déplacement et charnières dans un petit récipient en plastique. Placez l'autre comme des pièces telles que des briques dans un autre récipient, roues et essieux dans un autre. Continuer séparant et en ajoutant comme les pièces à leurs propres contenants.

•  Image dans votre esprit le robot que vous voulez construire. Il existe plusieurs variantes au robot vous pouvez assembler en utilisant les pièces fournies dans le kit. Dessinez le type de robot que vous voulez marcher, y compris les facteurs de marche du robot et se il aura deux ou quatre pattes. Vous pouvez rendre le corps du robot horizontal ou vertical. Reportez-vous au manuel d'instruction pour les versions du robot de marche de construction différents. Le manuel donnera plusieurs versions à laquelle vous pouvez adapter votre propre style.

•  Cassette votre dessin à la main ou tout diagramme d'instruction qui ressemble le robot vous voulez construire votre table de travail ou sur le mur en face de lui. De cette façon, vous avez un échantillon schéma à suivre.

•  Construire une boîte ou cadre de support pour l'ordinateur du robot. Placez l'ordinateur dans le cadre de l'appui que vous avez fait. Fixez le dispositif informatique de robot (emballé dans le kit de robot) au robot dans un emplacement central et sécurisé qui ne interfère pas avec la fonction de marche du robot. Le dispositif de l'ordinateur doit également être facilement accessible et câblé aux capteurs qui font marcher le robot.

•  Construire les jambes à l'aide des pivots et des briques Lego. Ajouter deux jambes dans la bonne position dans la zone de soutien informatique. Ajout quatre pattes est une option pour donner la stabilité déplacement du robot. Reportez-vous aux instructions et vos dessins pour une meilleure référence dans la prise soit un robot bipède ou quadrupède. Attacher essieux moteurs pour les jambes, ce qui permet au dispositif d'ordinateur de déplacer les jambes dans l'ordre.

•  Ajouter quelques capteurs pour les jambes et les autres parties du robot. Évitez d'utiliser tous les capteurs qui viennent dans le kit, que vous pouvez faire plus d'un robot en utilisant une trousse, et différents capteurs rendra votre ordinateur faire des choses différentes. Placer des capteurs de mouvement sur les jambes du robot et connectez l'autre extrémité du câble du capteur à l'appareil de l'ordinateur central. Suivez vos idées de conception et ajouter de la lumière, toucher ou capteurs sonores au besoin. Tous les capteurs sont étiquetés en fonction de leur fonctionnement.

•  Remplissez votre robot en le rendant plus esthétique. Allumer le dispositif informatique et le robot tester. Ce est un premier test, alors attendez-vous qu'il y ait des problèmes légers. La plupart des capteurs sont déjà programmé, en particulier la fonction de marche de base.

•  Programmer les robots fonctionnant à rendre plus lisse. Branchez le câble USB à l'appareil de l'ordinateur du robot et à votre ordinateur à la maison. Accéder à l'appareil de l'ordinateur en cliquant sur "Ordinateur" et en cliquant deux fois sur le lecteur qui devient le périphérique de l'ordinateur du robot. Utilisez le tableau de bord qui apparaît de mieux programmer le fonctionnement de base.

•  Testez à nouveau le robot. Reprogrammer la marche ou autres fonctions nécessaires sur la base du test. Essayez de déplacer les capteurs haut ou le bas en position si vous ne obtenez toujours pas bon fonctionnement.