Comment construire un robot Hobby

August 13

Comment construire un robot Hobby
Robots de loisirs ne sont pas construits sur un calendrier. Ils sont quelque chose que vous Putter loin à fil du temps, la conception et la refonte que vous ajoutez d'autres composants. Deux des plus grands facteurs de conception dans la construction de robot passe-temps sont votre savoir-faire et le budget technique. Si vous ne avez pas beaucoup d'argent à dépenser sur votre robot, vous pouvez soit arrêter la construction ou de trouver une alternative moins chère. La simplicité est la meilleure façon d'aller lors de la construction d'un robot de passe-temps. Construisez un robot simple fonctions, puis ajouter les cloches de haute technologie et de sifflets tard.

Instructions

•  Concevez votre robot. Faites une liste des choses que vous voulez votre robot à faire, et la conception autour de ces idées. Recherche sur Internet pour des conceptions que d'autres personnes ont construit avec succès. Faites attention à toutes les composantes de votre robot lors de la conception. Bigger roue peut faire aller plus vite, mais aussi de diminuer la quantité de couple nécessaire pour une charge utile lourde.

•  Décider sur une source d'alimentation. Les moteurs et coûtent environ le même, mais fonctionnent très différemment. Un moteur est très robuste et économe en énergie, mais il ne peut pas être programmé pour le contrôle intelligent. Un servo est plus facile à contrôler, mais a des exigences spécifiques de tension, et ne est pas aussi efficace que l'énergie d'un moteur. Il existe plusieurs types de batteries que vous pouvez choisir pour alimenter votre robot. Les plus courants sont alcaline, NiHM (nickel métal hydrure) et NiCad (de nickel cadmium). Votre robot devrait avoir deux batteries; un pour les moteurs, et un pour la carte de circuit.

•  Acheter ou construire un micro-contrôleur augmentée. Ce petit appareil est ce qui vous permettra de programmer votre robot. Pour ceux qui ne ont jamais construit un robot avant, il est préférable d'y aller avec un micro-contrôleur ready-made. Au fil du temps, vous pouvez apprendre à construire votre propre.

•  Ajouter capteurs à votre robot. Capteurs sont ce un robot part d'une bataille-bot télécommandé, car ils permettent au robot d'agir de manière autonome. Photorésistances sont très peu coûteux et peuvent être programmés afin que votre robot automatiquement éviter les ombres et les obstacles.

•  Construire le châssis de votre robot. Lors de la planification du châssis du robot, la forme de celui-ci sera partiellement décidé par les différentes parties et comment ils sont connectés. Construire des prototypes sur Legos, ou l'entrée toutes les informations dans un programme 3D CAD (conception assistée par ordinateur) et laissez-le vous aider à visualiser la conception du châssis. Velcro et bande double face sont d'excellents adhésifs, car ils vous permettent de faire des ajustements et de repositionner facilement les pièces.

Conseils et avertissements

  • Parlez à d'autres gens qui construisent des robots récréatifs. Trouver des communautés en ligne ou des forums, et demander de l'aide quand vous en avez besoin. D'autres personnes ont probablement vécu les mêmes problèmes de construction auxquels vous êtes confrontés, et peuvent vous aider à trouver une solution efficace.