Comment contrôler AC Servo Speed

April 14

Servomoteurs à courant alternatif ont été en usage depuis des décennies. Ils ont gagné en popularité massive avec contrôle de l'ordinateur en raison de leur facilité d'utilisation et d'application. Pratiquement chaque voiture, hélicoptère radio-commandé ou en avion a au moins un servo-moteur à l'intérieur. Servomoteurs AC outre, la combinaison de la commande numérique avec commande mécanique a causés à être utilisés dans les appareils ménagers, de la bureautique et le marché automobile. La précision de contrôle de l'ordinateur régule précisément l'impulsion sur-off de servomoteurs à courant alternatif.

Instructions

Installer le matériel

•  Connectez un câble série 9 broches mâle-femelle standard à votre port série de l'ordinateur. Le port série peut également être étiqueté comme un port COM.

•  Connectez l'autre extrémité du câble série au PIC programmeur ICD2-Tiny. "ICD2 Tiny" est une version de taille réduite du programmeur ICD2. CIM signifie "In-Circuit Debugger." Le programmeur dispose également d'un connecteur "ICSP" pour fixer le programmeur de la carte de développement.

•  Branchez le câble ICSP pour la carte de développement, et joindre l'alimentation de 15 volts à la carte.

Programmer le PIC

•  Créer un programme simple qui fera tourner bit "0" du port "A" sous et hors tension tous les 0,3 secondes. Copiez le code PHP extrait ci-dessous dans un document Bloc-notes ou le traitement de texte:

include <p18f452.h> include <delays.h> void main (void) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

while(1){
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx(150);
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx(150);
}

}
«Fin code»

•  Compiler et programmer le PIC avec le code à l'étape 1.

•  Entrez le logiciel de contrôle de DSP dans l'ordinateur hôte pour lire le code de commande du moteur.

Connectez un hôte pour le PIC

•  Télécharger logiciel pour faire fonctionner le servomoteur AC. MPLAB est un exemple pour illustrer le processus. Ouvrez l'assistant de projet pour commencer la configuration du logiciel. Cliquez sur "Suivant".

•  Choisissez votre appareil dans la liste. Dans ce cas, ce est le contrôleur PIC. Une fois fini avec les choix, cliquez sur "Suivant".

•  Nommez et enregistrez votre projet. MPLAB fournit un écran de résumé à diverses étapes de récapituler ce qui a été choisie. Cliquez sur "Terminer" pour configurer votre projet avec les paramètres indiqués.

•  Ouvrez ce fichier sauvegardé et choisir le programmateur de PIC à nouveau dans la liste déroulante.

•  Choisissez le port COM sur l'ordinateur et cliquez sur "Suivant".

•  Télécharger le système spécifique d'exploitation personnalisé pour votre matériel, vérifier la configuration du système et cliquez sur "Terminer" pour sauvegarder le système d'exploitation personnalisé qui va exécuter le servomoteur AC.

Conseils et avertissements

  • Vérifiez que toutes les connexions sont sécurisées. Une connexion lâche ou inadéquate empêchera toute la configuration de travailler.