Comment construire un robot solaire

January 7

Comment construire un robot solaire
Avec seulement des connaissances de base de l'électronique et la robotique, vous pouvez construire un robot entièrement alimenté par le soleil. Un robot qui ne auront jamais à brancher pour recharger peut être un projet intéressant pour quiconque se intéresse à la robotique. Pratiquement ne importe quel type de petit robot peut être adapté pour l'énergie solaire avec le matériel. Vous pouvez même acheter des panneaux solaires spécifiquement filaires pour alimenter le contrôleur Mindstorms NXT.

Instructions

•  Décidez quel type de robot que vous voulez construire. Si vous cherchez quelque chose de simple et peu coûteux, envisager robots BEAM. Ces robots utilisent des circuits analogiques simples au lieu de microprocesseurs et sont conçus pour fonctionner sur de petits panneaux solaires. Vous pouvez trouver une grande variété de schémas et des kits pour les robots de faisceau à travers l'Internet. Vous pouvez également joindre un panneau solaire à un robot contrôlé par microprocesseur classique, ou de convertir celui que vous avez déjà construit. Cela exigera un plus grand, et donc plus cher panneau solaire, mais vous donnera beaucoup plus de liberté d'avoir le robot faire ce que vous voulez.

•  Construisez votre robot afin de minimiser la consommation d'énergie. Rendre la structure plus légère possible. Évitez d'utiliser des moteurs plus gros ou un contrôleur plus sophistiqué que nécessaire.

•  Sélectionnez un panneau solaire capable d'alimenter votre robot. Additionnez la puissance consommée par chacune des pièces de votre robot - contrôleur, moteurs et tous les capteurs alimentés activement - et de trouver un panneau qui peut produire la tension et le courant appropriée. Notez que les panneaux solaires sont généralement conçus pour courant de sortie en plein soleil. Si votre robot sera opérant sous des conditions moins qu'idéales, vous devrez peut-être un panneau avec un courant nominal beaucoup plus élevé que ce que votre robot utilise effectivement.

•  Connectez le panneau solaire à votre robot. Pour assurer un flux constant d'électricité à votre robot, ne pas utiliser le panneau pour le pouvoir lui-même. Au lieu de cela, de connecter un grand condensateur ou une batterie et un circuit de charge entre le panneau solaire et le robot.

Conseils et avertissements

  • Si vous ne pouvez pas trouver un seul panneau solaire qui a le pouvoir dont vous avez besoin, prendre un certain nombre de petits panneaux et fils ensemble - en série pour plus de tension, ou en parallèle pour plus de courant.
  • Vous pouvez acheter des panneaux solaires avec des circuits de charge de la batterie intégrées. Si vous utilisez une batterie, un de ces panneaux peut faire ensemble beaucoup plus facile.