Comment construire votre propre robot sous-marin

August 15

Ils peuvent manipuler délicatement une tasse de porcelaine sur le fond de l'océan, 2 1/2 miles sous la surface, ou inspecter le fond de la coque d'un bateau au plus proche marina.You les voir "piscine" autour de plates-formes pétrolières offshore et voler au-dessus de la proue du Titanic. Stacked avec l'électronique et de l'hydraulique, ils sont équipés de caméras de «voir» où ils vont et "bras" faire bouger les choses --- ils sont des robots, ils sont sous-marins et ils sont correctement appelés véhicules télécommandés (ROV).

Instructions

1 Construire l'enceinte du module de commande du titane grade 5, que le fabricant aura le stress épreuve à 828 MPa, ou 8,172 atmosphères (atm). Traduire la note 8 de l'atmosphère à un plus bas profondeur de travail (LWD) en multipliant le atm par 33: 8172 x 33 = 269 676 pieds LWD --- beaucoup plus loin que le point le plus profond dans les océans du monde, le Challenger profonde de la fosse des Mariannes, qui a seulement une profondeur de 36 201 pieds.

Utilisez le cutter plasma pour couper le fond et les côtés de l'enceinte du système de contrôle en une seule pièce, et couper le haut séparément. Pliez les côtés avec une pause de métal. Souder les coutures d'angle de l'enceinte de système de contrôle avec la soudeuse par faisceau d'électrons, puis fixez le haut avec des vis et matériau de joint étanche notés pour 20 atm.

2 Faire deux patins, comme les coureurs de traîneau, de section carrée grade 5 tube de titane. Souder deux jambes à chaque coureur, et souder les pattes de la partie inférieure du boîtier du module de commande.

3 Installez le SDE-S7 Siemens PLC (contrôleur logique programmable) dans l'enceinte du système de contrôle avec de la colle marine. L'interface API becomesthe entre le panneau de commande sur la surface et la caméra et propulseurs de la ROV.

Faire toutes les connexions électriques externes au module de commande dans les boîtes de jonction compensés pour empêcher la pénétration de l'eau dans le module de commande. Boîtes de jonction seront compensés compenser la différence entre la pression et la pression interne »en profondeur." Ces connexions comprennent la connexion de l'automate vers le connecteur "queue de cochon" pour l'ombilical (le câble de connexion électronique qui fonctionne à la surface), les connexions de propulseur, et l'éclairage et de la caméra connexions, ce qui pouvez vous pouvez exécuter à la même boîte de jonction .

4 Monter une caméra couleur, un dispositif chargé (CCD) dans un boîtier en Lexan clair nominale pour la profondeur prévue plus bas (LPD) --- la plus grande profondeur à laquelle vous prévoyez d'utiliser le ROV. Connecter le boîtier directement sur la boîte de jonction compensé au moyen du raccord à vis sur le boîtier.

Mont lumières, notés pour LPD, aux côtés de l'enceinte de contrôle, visant dans la même direction que la CCD LED, et de faire la connexion d'alimentation au boîtier de commande par l'intermédiaire d'une boîte de jonction compensé.

5 Souder les supports pour les quatre propulseurs électriques à haut, en bas et sur les côtés du boîtier de commande. Monter les propulseurs et faire les connexions au système de contrôle au moyen de boîtes de jonction rémunérés.

6 Monter le bloc-mesure de mousse syntaxique au début du ROV en utilisant le système de fixation fourni par le fabricant de la mousse. Mousse synthétique, un matériau de flottaison structuré, donne la flottabilité neutre ROV (la capacité de rester en permanence à une profondeur spécifique).

7 Connecter le câble ombilical, qui fournit la connexion de transmission de puissance et de données vers le ROV, pour le connecteur en queue de cochon. Connectez l'ombilical aux dispositifs de station de contrôle et d'enregistrement de données ROV. Abaissez le ROV dans l'eau, et à utiliser.

Conseils et avertissements

  • Rappelez-vous que lorsque vous travaillez avec un ROV vous avez le plein contrôle en trois dimensions.
  • Maintenir une prise de conscience de l'emplacement de votre ombilical, de peur qu'il ne se emmêler dans une obstruction. Faut-il se emmêler, tournez le ROV autour et suivre la ombilical. Le ROV va glisser l'ombilical derrière elle, tirant libre.
  • Ce projet consiste à travailler avec toolsnot habituellement trouvé autour de la maison. Prenez les précautions appropriées.