Comment construire un bras robotisé maison

September 27

Comment construire un bras robotisé maison
Construire un bras de robot peut sembler intimidant au début, mais il est tout à fait faisable, même par les majors de scientifiques non-informaticiens. Le kit Lego MindStorm est plus que capable de faire un bras robotisé. Il est livré avec les Lego structurelles pièces, les moteurs et l'ordinateur pour exécuter tout. La partie de la programmation est un peu plus compliqué, mais le programme Lego vous guidera à travers le processus et il a une corne d'abondance de support en ligne.

Instructions

1 Dessiner la conception dans votre tête la première. Peu importe comment cool et parfait vous pensez que ce est, vous devez dessiner pour établir les proportions et quelles pièces dont vous avez besoin, en plus de vous garder de l'oublier. Keep it simple que le plus complexe est la conception, plus il ya qui peut aller mal.

2 Construire le bras. Keep it simple. Ne pas utiliser des dessins complexes lorsque des faisceaux simples et traverses suffiront. Aussi, gardez le nombre de moteur à un minimum plus articulation, il est, plus la programmation est nécessaire et le dépannage plus aura.

3 Ouvrez le programme MindStorm dans votre ordinateur avec la puce d'ordinateur de bras relié via USB. Les détails de la programmation seront différents en fonction de la conception de votre bras, mais la dernière version du programme de MindStorm a amélioré tutoriels et soluces pour aider.

4 Test et le retest. Demandez le bras passer par sa gamme complète de mouvement sur tous les axes. Essayez de ramasser des objets. Reprogrammer le bras jusqu'à ce qu'il puisse fonctionner parfaitement et ensuite utiliser cette forme stable sur laquelle bâtir. Installez plusieurs moteurs pour une plus grande articulation et mettre en capteurs de sorte que le bras peut réagir aux objets. Utilisez votre imagination.